永磁电机的磁路由永久磁铁（充当磁源），软磁材料（充当磁路），气隙（充当能量交换媒介）三大部组成。图8是典型的3P直流电机的磁路分布示意图。介绍之前先讲一下磁力线流向的基本特征：
● 取向路程短的路径；
● 取向阻力小的路径
● 自行闭合（从N极回到S极）

在忽略漏磁的情况下可以看出，从N极发出的磁通（磁力线）Φ经过气隙后达到转子齿部，然后分两路进入转子轭部，再分别进入转子另两个齿部，合成一路后达到另一边气隙及S极，出S极后又分成两路经定子轭部返回到N极。
以上3P直流电机的等效磁路见图9、图10

由图10不难求得磁通中   Φ=FFe/(2Rmδ＋1½Rmt＋½Rmy1＋½Rmy2)     (5)
上式仅对3P电机磁路而言，对于5P、7P以及偶数槽电机磁路结构稍有差异，磁通的流向也略有不同。此外磁通的流向还与转子的位置有关。
在电机的磁路中大量使用了非线性的软磁材料，如硅钢片、电解板等，其磁阻不是一个固定值，是随“通过它的磁通大小”而变，故在工程实践中，很难用式(5)来计算磁通。
在电机设计中，通常的做法是先假设一系列Φ1、Φ2……　Φn值，再根据每段磁路的面积标出对应的磁通密度B1B2……Bn，由H＝B/μ得出每一段磁路所需的磁场强度H1、H2……Hn，最后拟合成曲线Φ＝f(H)；再与磁铁的去磁曲线ΦFe＝f(HFe)组成方程求解或几何相交即可计较出磁路的真值磁通Φ，进而由公式E＝KE•Φ•n  (KE =2W/60)    得出线圈匝数W以及根据槽满率和线负荷等求出线圈的线径，这些本讲义就不多探讨了。
最后跟大家交流一下，任何产品的设计工作，都可归纳为我们在中小学读书做题时的模式即“已知/求”的二元问题。