本讲义只探讨有刷直流电动机（以下简称电机）的电磁干扰。
直流电动机电磁干扰的主要来源有：
1、电机通过碳刷和换向器（整流子）实现电枢电流换向时会产生电弧（火花），电弧本质上是在强电场下形成的带电粒子流，并伴随电磁发射，对外是一种电磁连续干扰，其频率大致分布在150KHz----1000MHz(1GHz)，恰好落在射频的区间，故又称为射频干扰；
2、起动、堵转及负载波动的瞬间产生的短时电磁脉冲干扰，它是一种断续干扰。在我们的实践活动中，很少有客户关心它，故本讲义不作讨论。
理论上讲，电磁干扰(EMI)的频率从0----30G Hz都有，但不可能都去研究，只能关心那些对日常生活有主要影响的部分；对于一般用途的直流电机（如家用电器、电动工具、汽车电装、办公设备等），无论是IEC、EN、GB还是FCC一般只考虑在150KHz----1000MHz区间的干扰。
当然随着社会进步和发展，上述标准也在不断修订。如IEC/CISPR25（国际无线电干扰特别委员会 简称CISPR）第三版修订中将汽车类电子电器产品考核的干扰频率范围扩展到150KHz----2500MHz(2.5GHz) 。