1、电势（如图6）
由V＝E+2△U+I•r得E＝V－2△U－I•r，且有：E＝KE•Φ•n（电枢反电势）

V：电源电压（伏）
2△U：刷压降（伏）
I：电枢电流（安）
r：转子电阻（欧）
KE：电势常数（无量纲）=Z/60（对于两极电机，
Z－导体数）
Φ：磁通（韦伯）＝平均磁密B•极靴（或磁极）
宽度•转子有效长度    
n：转速(1/min)

2、力矩（转矩）
TE＝KT•Φ•I（电磁转矩：牛顿•米）              KT：转矩系数（无量纲）=Z/2π
Φ：磁通（韦伯）                                       I：电枢电流（安）

3、功率与转矩的关系：
P≈T•n／97500       P：功率(W)      T：转矩（克•厘米   g•cm）       n：转速(1/min)
如力矩T的单位为“牛顿•米”(N•m)    则P≈T•n／9.55(W)

4、能量方程（如图7）：

  P1＝2△U•I ＋ I2 •r ＋ PE

  PE（电磁功率）=P2（输出功率）+PFe(铁损耗）+Pmec（机械损耗）

  P2＝P1－2△U•I－I2 •r－ PFe－Pmec   (W)

   效率    η＝﹙P2÷P1﹚×100%

  (PFe +Pmec)又称空载损耗记为P0＝ PFe +Pmec

   故有PE＝P2+P0及电磁力矩TE＝T2+T0
5、能量传递图（如图8）