电机是以磁场作为媒介，实现电能与机械能或电能与电能之间的的转换装置。永磁直流电动机则是以永久磁场（由铁氧铁、钕铁硼等永磁体提供）作为媒介，将电能转换为机械能的装置。任何电机的工作必须具备两个基本条件:磁场与电流.。